本实用新型涉及机器人线缆技术领域，尤其涉及一种机器人手臂专用线缆。本实用新型要解决的技术问题是传统传统线缆高强度弯曲致使容易断芯。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人手臂专用线缆，包括导体，导体的外侧包裹有绝缘层，绝缘层等间隔缠绕在填充芯的外侧组成线缆芯，线缆芯的外侧包裹有芳纶外层，芳纶外层的外侧包裹有内护层，内护层的外侧包裹有芳纶填充层，芳纶填充层的外侧包裹有外护层，导体由极细铜丝绞合而成，导体内等间隔设置有高强度芳纶纤维丝，芳纶填充层的内壁等间隔设置有芳纶绳，芳纶绳的根数为双数。绝缘层使用的是超柔超强的弹性体材料，外护层和内护层使用的是弹性模量高的PUR材料，填充芯使用的是高强度芳纶材料。