本公开涉及一种对象表面轮廓的确定方法、装置、设备及存储介质，上述方法包括获取第一序列，第一序列为第一图形中的顶点按第一方向排列形成的序列，第一图形为对象表面轮廓对应的实际几何图形；确定每一矢量边所对应的第一目标方向，矢量边为根据第一序列中的顶点所确定的边，第一目标方向为上述矢量边所在的目标表面的法线方向，目标表面为与对象表面轮廓垂直的表面；对各矢量边进行基于第一目标方向的聚类，得到聚类结果，聚类结果中属于同一簇的矢量边具有相同的第一目标方向，属于不同簇的矢量边具有不同的第一目标方向；根据聚类结果，确定第二图形，上述第二图形表征所述对象表面轮廓对应的原始几何图形。