本发明公开一种轮履复合驱动的两栖车，车身内部设置有动力单元和驾驶系统，车身左右两侧各安装有一套轮履复合驱动装置，第一轴是驱动轴并可将动力传递至第一轮，第二轮和第三轮分别通过第二轴和第三轴与车身转动连接，第一链轮和第二链轮分别与第一轴和第三轴转动连接，链条环安装于第一链轮和第二链轮之间，变位套与第一轴同轴安装并构成花键传动结构，变位套与第一链轮构成螺旋花键传动结构，两个电动执行器固定安装于车身内部，并且两个电动执行器的伸出端通过推拉板和转台轴承与变位套连接，履带上安装有多个划水板，每个划水板均通过一个撑杆与链条环连接，从而两个电动执行器伸长可使各个划水板变为直立状态，提高履带在水上的划水效率。