复合驱动式水下机器人
授权
摘要
本实用新型公开了复合驱动式水下机器人，包括浮游机构，所述浮游机构的两侧对称设置有履带驱动机构，且两个履带驱动机构间通过连接杆相固定；所述浮游机构上安装有多个浮力材、摄像机舱、电池舱、一对水下灯和多个水下推进器；所述摄像机舱内设有控制器和摄像机，且控制器电信号连接摄像机、一对水下灯、多个水下推进器和履带驱动机构。本实用新型可以解决一般水下机器人在进行水底观测与作业时，由于螺旋桨推进器将水底泥沙搅浑导致水底模糊不清无法很好地观测与作业这一问题；履带驱动机构具有较好的接地比压，可以在水底松软泥土的情况下进行行进作业，同时能够保证其稳定性。
基本信息
专利标题 ：
复合驱动式水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123306616.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216507765U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
张禹李润龙孙艺展于浩然
申请人 ：
沈阳工业大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号
代理机构 ：
沈阳智龙专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋铁军
优先权 ：
CN202123306616.6
主分类号 ：
B60F3/00
IPC分类号 ：
B60F3/00 B63C11/52 B62D55/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F3/00
两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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