本发明公开了一种浮力可调的机翼舵面结构，涉及跨介质航行器技术领域，其包括舵面骨架和浮力控制系统；舵面骨架包括两根间隔设置的横梁，两根横梁之间设置有翼肋，横梁和翼肋之间形成多个容纳腔；横梁和多块翼肋上固定有上蒙皮和下蒙皮；上蒙皮和下蒙皮上设置有排水孔；浮力控制系统包括多个设置在容纳腔内的柔性气囊和气体调节装置，浮力可调的机翼舵面结构是非密封设计的，相比于密封的舵面，加工工艺简单，外层蒙皮质量减轻，同时密封的舵面容易发生漏水后难以排出的情况，同时蒙皮受载减小，进水和排水速度更快，效率更高，偏转舵面时可以减阻，减小传动力，减少舵机能耗，减小传动机构的载荷，可以增强跨介质航行器的水下航行和机动性能。