本发明涉及一种基于内壁刻度的广角镜头参数标定方法、系统及计算机，其方法包括，将广角镜头放置在内壁带有圆筒圆心视角刻度的圆筒内进行拍摄，获取一幅数字图像，并记录广角镜头在圆筒截面圆上的位置点；将圆筒内壁上任意刻度位置点的圆筒圆心视角转换成以位置点为圆心的圆心视角；从数字图像中读取圆筒内壁上任意刻度位置点的像素位置，并将圆筒内壁上任意刻度位置点的圆心视角与像素位置组成数据对；得到圆筒内壁上多个不同刻度位置点的数据对；将圆筒内壁上多个不同刻度位置点的数据对进行函数拟合，得到广角镜头的参数。本发明可以在无需获取相机的ccd/cmos的物理尺寸、镜头的焦距等信息的情况下，精确的标定出广角镜头的参数。