本发明公开了一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，包括平面竹节式柔性支撑机构、顶部自卡合提拉机构、旋转卡紧机构和钢化玻璃封闭式存储机构。本发明属于玻璃搬运技术领域，具体是指一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置；本发明基于形变原理和各向异性原理，创造性地提出了平面竹节式柔性支撑机构和旋转卡紧机构，将两组对称放置的平面竹节式柔性支撑机构从两侧分别伸入玻璃的下方，然后通过旋转的方式改变平面竹节式柔性支撑机构的纵向支撑性，并且通过简单的操作通过旋转卡紧机构进行牢固的固定，克服了柔性和支撑性之间的技术矛盾，具有在狭小的空间内从底部稳定固定钢化玻璃本体的技术效果。