本发明涉及一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，包括夹持机械手、移位机构及固定连接件，固定连接件与移位机构之间通过连接螺栓连接，本发明通过设置有夹持机械手、移位机构，用于固定夹持机械手和移位机构组合体的固定连接件，装置主体以夹持固定的方式固定在墙体上，不会对墙体造成损害，操作流程简单，本发明通过设置有与固定连接件配合使用的夹板辅助限位件，拉动滑动限位杆使滑动限位杆从横向固定板的内部抽出即可解除滑动限位杆对夹板的限制作用，两组夹板可在弹簧的弹力作用下相向移动从而夹持在墙面上，提高了装置的操作便捷性。