本申请涉及智能制造技术领域，提供了一种点云补偿方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现提高对目标对象的点云进行补偿处理的准确性。该方法包括：针对用于放置目标对象的平台区域，采集点云，点云包括目标对象对应的第一点云及平台区域中无对象重叠区域对应的第二点云，根据第二点云，得到平台区域的曲面模型和平面模型，根据曲面模型和平面模型，得到第一点云的补偿信息，根据补偿信息，对第一点云进行补偿处理。