本公开提供一种基于黑匣子的无人车事故责任判定方法、装置及电子设备。该方法应用于自动驾驶车辆或者无人车，包括：在无人车的行驶过程中，获取由无人车上的摄像头拍摄到的视频数据，获取车辆底盘数据，获取定位信息以及网络延迟信息；将视频数据、车辆底盘数据、定位信息以及网络延迟信息存储到黑匣子中；在无人车发生事故后，从黑匣子中读取车辆底盘数据，根据车辆底盘数据判断无人车在发生事故时的接管模式；基于接管模式，以及无人车在发生事故时对应的视频数据、车辆底盘数据、定位信息以及网络延迟信息，利用预置事故判定规则对事故责任进行判定。本公开黑匣子中的数据为事故责任判定提供了全方位的依据，更加准确地对事故责任进行判定。