本发明属于打磨装置技术领域，尤其涉及一种机械零部件用打磨装置，所述机械零部件用打磨装置包括：箱体；以及设在所述箱体内部的自动夹持组件，用于对机械零部件进行自动夹持；所述自动夹持组件包括：转动连接在所述箱体一侧的主动齿轮；以及与所述主动齿轮啮合的竖齿板；工作台，与所述竖齿板固定连接；所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮；以及与所述从动齿轮啮合的横齿板。本发明通过设置清洁组件，使得装置可对打磨过程中产生的尘屑进行收集，避免对人员和环境造成危害，在本实施例中，通过将自动夹持组件、限位组件和清洁组件结合，从而使得装置得以对机械零部件自动夹持并打磨，打磨效率高，打磨效果也更好。