本申请公开了一种时空域行为的检测和跟踪方法、装置、存储介质及设备，属于图像处理技术领域。方法包括：将视频中的视频帧添加到预定长度的队列中，直至队列中的视频帧的数量达到预定长度时得到一个视频帧序列；获取第一个视频帧中的各个目标对象的位置信息和跟踪标识；利用检测模型对位置信息、跟踪标识和视频帧序列进行处理，得到时空域特征矩阵；利用检测模型对时空域特征矩阵进行目标检测，得到最后一个视频帧中各个目标对象的位置信息和行为分类信息；利用检测模型对时空域特征矩阵进行跟踪检测，得到最后一个视频帧中各个目标对象的跟踪标识。本申请利用时空域特征矩阵进行目标检测和跟踪检测，在降低计算量的同时提升了目标跟踪的精度。