本发明公开了一种基于多旋翼无人机的光伏太阳能板清扫系统，包括机身，机身下层的滚筒脚架和机身上层的三根平行的多个碳杆，通过管夹架有一碳板组成的主控仓，两侧通过三通管件平行垂直连接无刷电机碳杆，在无刷电机碳杆四个末端安装有四个无刷电机，四个无刷电机分别连接桨叶；所述滚筒脚架的主体由两根等长的脚架碳杆与两根支撑架碳杆构成，支撑架碳杆通过脚架三通管件与脚架碳杆连接，同时在两支撑架碳杆之间装有一用于固定电池仓支撑碳杆，其与支撑架碳杆通过支撑架三通管件固定。本发明通过轴承橡胶轮与滚筒毛刷的配合，实现滚动毛刷的调速与高速滚筒毛刷清扫车体的行驶方向调节，提高了使用的精确性与便捷性。