一种基于深度学习的探地雷达自主式智能扫查及导航方法
公开
摘要
本发明提供一种基于深度学习的探地雷达自主式智能扫查及导航方法，包括：步骤S1，对探地雷达机器人采集的数据进行实时数据处理，使用人工智能目标检测方法识别异常体；步骤S2，根据识别到的异常体后边界，获得当前测线的折返点，根据折返点和坐标系向量循环往复进行目标检测；步骤S3，根据所述折返点和参考方向，提取内存中上一次保存的历史向量，通过反向行进对数据采集进行导航；步骤S4，根据多次往返采集数据生成的垂直切片图像集，实时进行异常体三维模型渲染。本发明能够实时处理采集数据，有助于提高对前期探测进行现场复测和验证的效率，能够满足特定场景地下异常体探测的小型轻量化、智能自动化、实时性以及安全性的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种基于深度学习的探地雷达自主式智能扫查及导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578348A
申请号 ：
CN202210478672.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-05-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
项芒秦竟波董珏黄钰琳秦鹏
申请人 ：
深圳安德空间技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区莲花街道景华社区商报路奥林匹克大厦501DE
代理机构 ：
深圳市锟剑恒富知识产权代理有限公司
代理人 ：
温玉珍
优先权 ：
CN202210478672.8
主分类号 ：
G01S13/88
IPC分类号 ：
G01S13/88 G01S13/89 G01S7/41 G06V20/10 G06N3/04 G06N3/08 G06T17/00 G06T19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/88
专适用于特定应用的雷达或类似系统
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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