基于图像分析的智能天车控制方法
公开
摘要
本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像分析的智能天车控制方法。该方法包括：采集目标物图像并转换至lab颜色空间，获取多个颜色连通域；获取两个颜色连通域之间的契合度和色差均衡度；进而获取相邻的两个颜色连通域之间的模糊程度；获取高模糊组和低模糊组，对低模糊组对应的颜色连通域的坐标进行圆拟合得到清晰范围；调整相机光圈使目标物的最小外接圆与清晰范围一致，得到清晰图像；获取清晰图像中目标物的角点和吊钩位置，判断晃动程度，进而控制天车的速度。本发明实施例能够自适应调节光圈以得到清晰图像，进而判断天车的运行状态，控制天车的运行速度，减少了背景的干扰，能够得到更加准确的判断结果。
基本信息
专利标题 ：
基于图像分析的智能天车控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581857A
申请号 ：
CN202210483980.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-05-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖家宏
申请人 ：
武汉兑鑫科技实业有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区工人村都市工业园内
代理机构 ：
南通一恒专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁金娟
优先权 ：
CN202210483980.X
主分类号 ：
G06V20/52
IPC分类号 ：
G06V20/52 G06V10/26 G06V10/764 G06K9/62 G06T5/00 G06T7/11 G06T7/187 B66C13/18
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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