本发明公开了一种远场语音降噪方法、云服务器及音频采集设备。在调试阶段获取音频采集设备的麦克风阵列中各麦克风输出的输出信号，基于麦克风阵列中各麦克风输出的输出信号的差异，确定环境音源在空间中相对于音频采集设备的方位角，将环境音源在空间中相对于音频采集设备的方位角发送给音频采集设备，音频采集设备用于在使用阶段根据环境音源在空间中相对于音频采集设备的方位角，屏蔽来自环境音源的音频信号，提高了信噪比，提高了语音识别准确率。此外，在使用阶段，音频采集设备直接根据存储在其自身的方位角屏蔽来自环境音源的音频信号，无需将音频信号上传至云服务器，并由云服务器处理，提高了远场语音唤醒效率，且可以离线运行。