本发明提出了一种音频输出方法、输出装置、烹饪设备、服务器和存储介质。其中，音频输出方法，包括：响应于语音控制指令，识别语音控制指令对应的身份识别信息，以及语音控制指令中的语义信息；将身份识别信息和语义信息发送至服务器，以供服务器根据身份识别信息和语义信息确定第一音频数据；接收并播放来自服务器的第一音频数据。本发明通过将用户发出的语音控制指令对应的语义信息和身份识别信息发送至服务器，服务器能够根据语义信息和身份识别信息确定相应的第一音频数据。通过目标设备输出来自服务器的第一音频数据，能够在保证目标设备播报的语音对应的语义符合用户需求的同时，满足用户对播报语义的个性化需求。