智能驾驶系统的控制方法、装置、介质、设备及芯片
公开
摘要
本申请公开了一种智能驾驶系统的控制方法、装置、介质、设备及芯片，涉及智能驾驶技术领域，其方法用于智能驾驶系统中带冗余的双域控制器，包括：通过第一控制单元控制智能驾驶系统执行相应操作；通过第三控制单元监测第一控制单元的运行状态，当第一控制单元的运行状态出现异常时，由第三控制单元接管智能驾驶系统的控制权；通过第四控制单元监测第三控制单元的运行状态，当第三控制单元的运行状态出现异常时，由第四控制单元接管智能驾驶系统的控制权；通过第二控制单元监测第一控制单元和第四控制单元的运行状态，当二者均出现异常时，由第二控制单元接管智能驾驶系统的控制权。本申请能够实现自动热备切换，显著提升了智能车的安全性能。
基本信息
专利标题 ：
智能驾驶系统的控制方法、装置、介质、设备及芯片
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604262A
申请号 ：
CN202210506453.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-05-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李镇江谭石坚严志刚
申请人 ：
青岛慧拓智能机器有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄耀威
优先权 ：
CN202210506453.6
主分类号 ：
B60W50/029
IPC分类号 ：
B60W50/029 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
B60W50/02
控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障
B60W50/029
用其他约束条件来适应故障或正常运转，例如通过避免使用失效部件来防止
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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