本实用新型涉一种自找平搭载装置及管道检测设备。自找平搭载装置包括底座、刚性支撑件、伸缩支撑件、搭载平台、压力检测件及控制器。刚性支撑件及伸缩支撑件沿第一方向间隔设置于底座上。搭载平台的两端分别安装于刚性支撑件及伸缩支撑件上。压力检测件安装于刚性支撑件上，用于检测刚性支撑件上的压力信息。控制器用于在压力信息表示的压力值大于或小于预设压力值范围时，控制伸缩支撑件沿与第一方向垂直的第二方向收缩或伸展，直至压力信息表示的压力值位于预设压力值范围内。上述自找平搭载装置具有自动找平的功能，可保证激光扫描仪在工作过程中能够保持较高的测量水平度，以提高管道检测设备的检测精度和检测可靠性。