本实用新型公开了一种人机交互控制功能的体感装置，其结构包括固定座和控制柜，通过设置了体感机构在固定机箱顶部，设置电磁环和扭转弹簧，有利于提高对收卷辊的调节和固定效果，设置连接线缆和永磁体，有利于提高对体感手柄的数据传导和固定效果，通过设置了辅助机构在连接线缆前端，设置加速传感器和九轴陀螺仪，有利于提高对体感手柄的移动传感效果，设置磁吸块和信号连接器，有利于提高对体感手柄的固定效果数据传导效果，通过设置了调节机构在固定机箱内部，设置调节气泵和电磁换向阀，有利于提高对气动转盘等部件的调节控制效果。