本实用新型公开了一种步进电机驱动器内置安装结构，包括驱动器主体和散热风扇，所述驱动器主体的顶面上安装有进气管，进气管上端的开口中螺纹连接有盖板，盖板的中间设有进气孔，进气孔的中心处设有中心块，扇形口中均安装有第一过滤网，中心块的中心处垂直设有轴孔，轴孔中设有轴杆，轴杆上端安装有转动杆，转动杆的底面上安装有毛刷层，轴杆下端安装有减速组件。本实用新型结构简单，通过散热风扇能进行抽气，使外界的空气顺着进气管快速的进入驱动器主体中，增加散热效果，通过减速组件能使轴杆缓慢的转动，轴杆的旋转带动了转动杆和毛刷，通过毛刷能不断的除去第一过滤网上的灰尘，避免了第一过滤网的堵塞而影响散热效果。