一种主操作手的零位标定工装
授权
摘要
本实用新型提供一种主操作手的零位标定工装，涉及医疗器械校准器材技术领域，包括工装组件，工装组件与主操作手相应关节的零位状态相匹配并适于设置在关节上，工装组件的一部分适于与关节的关节连杆接触，工装组件的另一部分适于与相邻的另一个关节的关节连杆接触，并固定相邻的两个关节连杆的相对位置。本实用新型中通过工装组件锁定相邻两个关节的关节连杆的相对位置即可完成相应关节的零位标定，而无需采用校零工具或激光标定等方式对关节轴的位置进行校零或测量，不仅方便快捷，可以提高校零效率，而且专用性强，校零精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种主操作手的零位标定工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220031643.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
CN216657940U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
赵佳伟高海丰文洋王伟张瑞康
申请人 ：
苏州康多机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐苏明
优先权 ：
CN202220031643.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/16 B25J19/00 A61B34/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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