本实用新型提供了本实用新型提供了一种夹持旋转机构，通过引导组件和夹紧组件将轮毂夹紧并带动旋转，该夹持旋转机构应用在轮毂生产线中，将轮毂夹持并旋转至所需角度，以便于其他设备对轮毂进行加工作业。本实用新型还提供了一种轮毂气门插塞装置，将设有定位装置的机械臂配合夹持旋转机构，实现快速精准的定位气门，并将堵头插入气门中，减少人工的使用，操作方便、适用性强。定位装置的激光传感器减小了对高像素相机的依赖，减少了对气门孔的寻找时间，提高了生产效率。