本实用新型涉及轮胎生产传输装置领域，具体涉及一种自滑落胎胚升降输送架和配套穿梭车，包括支撑架、驱动缸、转动支架、垂直活动支架、吊篮杆和穿梭车，所述支撑架的前部上端与所述转动支架转动连接，所述驱动缸的下端与所述支撑架的后部转动连接且上端连接并驱动所述转动支架转动，所述转动支架上转动连接有多个限位垂直运动的所述垂直活动支架，所述驱动缸、转动支架、垂直活动支架配合连接构成升降架结构，所述穿梭车限位轨道连接于穿梭轨上且下端设置有多个所述吊篮杆，本装置改进了传统的穿梭车运输流程，省却了穿梭车对准、下降和上升提取的步骤，通过输送架的升降实现穿梭车的快速运输，降低了等待时间，提高了工作效率。