一种仿生回剪式采摘器
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生回剪式采摘器，包括拉绳、引流布袋和支撑杆，以及设置在支撑杆上的收纳夹子和操作扳手，所述支撑杆的端部设有凸榫部件，所述凸榫部件上设有凹榫部件，所述凹榫部件上设有两个Y型固定抓手、仿生动抓头和仿生定抓头。该仿生回剪式采摘器通过回剪拉簧可拉动仿生动抓头转动，使得仿生动抓头的动剪切刀片将压力施加在仿生定抓头的定剪切刀片上，可使得动剪切刀片与定剪切刀片相接触，能够有效的为水果根部提供切割，并通过引流布袋用于收集采摘下的水果，并可便捷收集水果，不用人工再次收集，可提高水果的收集效率。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生回剪式采摘器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220049427.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
CN216673901U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
张哲铭李涛王容芳
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区南二环中段长安大学校本部
代理机构 ：
上海德誉达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
夏燕
优先权 ：
CN202220049427.0
主分类号 ：
A01D46/247
IPC分类号 ：
A01D46/247 A01D46/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
A01D46/247
手动操作的水果采摘工具
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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