本实用新型公开的属于清洗设备技术领域，具体为一种白车身加工用清洗机器人，包括清洗箱和水箱，所述清洗箱为前后侧壁敞开的空芯矩形体，所述清洗箱前侧上下边沿对称设置有水平方向的水平直线电机，两个所述水平直线电机的输出座共同设置有垂直方向的垂直直线电机，所述垂直直线电机的输出座上设置有安装块，该实用新型，两个夹板夹持固定好零部件后，启动第二水泵，水箱内的水体通过管线从喷头喷出对零部件进行冲洗，并且，同时启动两个水平直线电机可带动喷头左右方向移动，而启动垂直直线电机可带动喷头上下方向移动，从而全面的对零部件一面进行冲洗；通过伺服电机可带动零部件转动，从而对零部件多面进行全面的冲洗。