汽车白车身总成机器人抓取设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种汽车白车身总成机器人抓取设备，该设备由固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构连接组成。所述固定支撑机构包括抓手框架、过渡法兰、阀岛模块、托块、接近开关支架A及接近开关A。所述摆臂支撑机构包括摆臂、销轴A、固定垫片、止动垫、固定螺母、轴套A、托块、接近开关支架B、接近开关B、标准气缸、气缸耳轴、Y型接头、死档、接近开关支架C及接近开关C。所述夹紧机构包括支撑座、带磁夹紧气缸、开口销、销轴B、平垫、轴套B、压臂、垫片、压块A及压块B。所述定位机构包括定位支架、气缸、浮动接头、挡板、导向座、轴套C、导杆及定位销。该设备结构简单实用，性能稳定可靠，且占用空间小，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
汽车白车身总成机器人抓取设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921628877.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN211254351U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
杨春旺吴常坤王健王庆伟郭怀全杜军锋李俊杰安琪
申请人 ：
天津新玛特科技发展有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区津南经济开发区（西区）香港街9号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘英兰
优先权 ：
CN201921628877.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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