本实用新型公开了一种夹持式的门框转印翻转驱动装置，用于驱动门框翻转机构实现翻转，门框翻转机构包括支架、翻转组件和控制器，所述驱动装置包括第一电机和输出换向装置，第一电机和控制器电性连接；所述输出换向装置包括设置在输入轴上的输入锥齿轮和设置在输出轴上的输出锥齿轮；所述输入轴与第一电机轴同轴；所述翻转组件包括一对可同步翻转的翻转单元，翻转单元设置在对称支架两侧且与支架通过旋转轴转动连接；所述驱动装置与翻转组件之间还设置有皮带传动机构，皮带传动机构包括设置在输出轴上的主动皮带轮、设置在旋转轴上的从动皮带轮和皮带；本实用新型集成度高、布局合理，实现了两组翻转单元的对称联动，提升了翻转的稳定性。