本实用新型涉及泵车控制的技术领域，具体涉及泵送控制系统及车载式混凝土泵。泵送控制系统包括：第一监控部，用于监控泵送装置的泵送作业所用物料的画面；第一显示部，与第一监控部通讯连接以获取并显示物料的画面，第一显示部用于设置在驾驶室内；以及操控组件，操控组件设置在驾驶室内，操控组件用于输入控制信号，以控制泵送装置进行泵送作业。以此在进行泵送作业时，作业人员只需要坐在驾驶室内进行相应的观察和操作即可实现对泵送作业的实时控制，驾驶室外的气温、噪音等环境因素对作业人员的干扰较小，从而就可以有效提高作业人员的工作效率。