本实用新型公开了一种履带导向张紧装置，包括保护筒，所述保护筒的内部设置有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧中心处固定连接有张紧杆，所述张紧杆的一端延伸至保护筒的外部并转动连接有导向轮，所述张紧弹簧远离支撑板的一端设置有张紧调节机构，所述保护筒远离导向轮的一端固定有安装座。本实用新型在操作时实现将压力传感器置于安装架与安装座之间并对装置进行张紧调节，通过显示屏显示压力数值根据数值判断张紧程度，对张紧力度进行调节，确定好张紧的位置，之后将压力传感器取出替换上支撑块进行支撑，并通过螺栓进行拧紧固定，即可完成张紧操作，能够检测出张紧力度，以便更加准确的进行张紧。