本实用新型关于导引车车架：一车体、二驱动支架及二连杆组件。驱动支架包括一第一杆件、一第一导轮、一安装部、一驱动装置及一驱动轮，安装部包括一第一夹板及一第二夹板，驱动装置设一组接板，第一夹板、第二夹板夹设于驱动装置，第一夹板、组接板及第二夹板相固接，第一夹板与组接板枢接于车体，第一杆件固接于驱动装置，驱动轮与驱动装置的一驱动轴相组接，第一导轮设于第一杆件远离驱动装置的一端。连杆组件包括一第二杆件及一第二导轮，第二杆件摆动地组接于车体，第二杆件的一端设有第二导轮、另一端设有相间隔的二耳片，二耳片分别穿设有一长槽，二耳片套设于该第一杆件，一锁固件穿设于二长槽及该第一杆件，使二耳片可相对第一杆件移动。