本实用新型公开了一种电机轴承自动组装机构，包括工作台，工作台上设有流水线传输机构、机械手取料机构、轴承上料机构、压装机构、旋转待料机构和平移机构，压装机构固定在所述工作台中部，压装机构两侧对称的设有旋转待料机构，对称设置的旋转待料机构的外侧均设有机械手取料机构，两个机械手取料机构对称设置，其一端端部靠接在流水线传输机构上，压装机构和流水线传输机构之间设有平移机构，压装机构相对平移机构的另外一侧设有轴承上料机构，轴承上料机构左侧设有轴承送料机构；有益效果：电机轴承自动组装机构具有自动上料、组装和小料机构，实现了快速组装及运输，解约了成本，提高了效率，能满足巨大的市场需求。