本实用新型提供一种烹饪架自动取出装置及包含其的烹饪设备，涉及厨具领域，一种烹饪架自动取出装置，包括加持装置和位移装置，所述位移装置设置在箱门上，所述加持装置设置在所述位移装置上，并跟随所述位移装置移动，所述加持装置用于加持烹饪架，所述位移装置用于在打开箱门的过程中移动，以使得加持装置对所述烹饪架的施力方向与所述烹饪架的移动方向的夹角在设定角度范围内，以带动所述烹饪架水平移出。在本方案中，通过控制位移装置带动加持装置移动，在箱门打开的过程中能够实时的调整加持装置的位置，进而能够保证顺利的将烹饪架自动水平取出，提高了用户体验，不会因手动取出烹饪架而烫伤。