本实用新型公开了一种机械臂除霜系统，所述机械臂除霜系统包括用于移动机械臂的传动装置，所述机械臂除霜系统还包括开关和控制装置，所述开关与所述控制装置连接，用于在确定柜门闭合的情况下向所述控制装置发送关门信号；所述控制装置与所述传动装置连接，在收到所述关门信号的情况下控制所述传动装置移动至指定的除霜位置。本实用新型同时公开了一种具有制冷功能的柜体，所述柜体中设有上述的机械臂除霜系统。本实用新型机械臂除霜装置，关闭设备门后，机械臂自动移动到冷凝器的风扇的位置，此时风扇最大风量工作，机械臂周围空气循环加快，在冷凝器的作用下，将机械臂表面的凝水除去，防止机械臂结霜，防止设备内其他地方结霜。