一种无人机起落减震器，属于无人机技术领域。移动杆为弯折形状，且一端短于另一端，移动杆短的一端与伸缩机构一的上端固定连接，伸缩机构一的下端与固定板的上端固定连接，固定板上开有通孔，移动杆长的一端滑动穿过通孔并与伸缩机构二的上端固定连接，固定板的侧壁上开有水平设置的长槽，弹簧二的一端固定在长槽内，弹簧二的另一端与活动杆的一端铰接，所述活动杆的另一端与伸缩机构二铰接，伸缩机构二的下端固定有气垫，固定板与无人机的底部固定连接。本实用新型通过伸缩机构一与伸缩机构二形成对冲的回弹力，使得向上的力和向下的力相互作用，削弱了对无人机起落时的冲击力，从而起到保护无人机的作用。