本实用新型公开了一种适应多地形起落的无人机起落架，包括架体，所述架体的底部固定连接有壳体，壳体的两侧外壁均活动连接有连接架，连接架的底端活动连接有支撑板，两个所述连接架之间固定连接有两个拉簧，所述连接架的顶部活动连接有连接杆，所述连接架的一侧活动连接有扭簧，且扭簧的两端分别与连接架和壳体相固定，所述架体的上表面开设有两个避位槽，且连接杆穿过避位槽。本实用新型不仅能够通过拉簧与扭簧的配合使用，使无人机得到有效的缓冲，提高了装置的防护效果，同时能够通过防滑纹避免支撑板容易产生滑动影响装置的缓冲效果，提高了装置的缓冲效果，还能够通过加强筋使壳体与架体之间连接的更加牢固，提高了装置的牢固性。