本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种自适应地形起落的山地无人机，包括无人机控制器，所述无人机控制器的下表面固定连接有固定块，所述无人机控制器的表面设置有升降防护装置，所述无人机控制器的下方设置有缓降装置，所述缓降罩固定连接在无人机控制器的下方，所述缓降槽开设在缓降罩的内部，所述滑槽开设在缓降罩的两侧，机臂将无人机控制器与电机槽连接，防护罩固定在电机槽的表面，扇叶通过传动杆与升降电机连接实现传动，即可在无人机飞行时对扇叶进行保护，支撑杆通过连接杆与缓降罩连接，缓降弧形板滑动在缓降罩的内部且两端与滑杆连接，滑杆的两端滑动在滑槽的内部，可在降落时对无人机进行减震并且适应地面地形。