本实用新型公开了一种无人机自适应起落架，包括横管和竖杆，所述横管的内腔转动连接有U形支架一，所述横管表面的两侧均设置有紧固螺丝，所述U形支架一底部的两侧均设置有支撑脚架，横管的顶部固定连接有固定管座，固定管座的两侧均固定连接有椭圆管。本实用新型通过固定管座在竖杆的表面活动一定的范围并压缩弹性机构，进而使得横管、U形支架一和支撑脚架活动一定的范围，使得无人机起落架自适应地面，解决了传统的无人机起落架都是固定式的，在无人机落下时必须要落在平坦的地面上，才能使得无人机停稳，进而使得无人机起落架适用性低的问题，该无人机自适应起落架，能够根据地面自适应调节，提高了无人机起落架的适用性。