本实用新型公开了一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，涉及无人机技术领域，包括机体，机体的下部活动安装有限位环，限位环的侧面固定安装有调节机构，调节机构包括竖向固定板和横向固定板，竖向固定板的内侧活动安装有第一调节杆，第一调节杆的一端固定安装有竖向调节板，竖向调节板的中部开设有第一移动槽。该种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，第二电动机启动时可使得第一调节杆转动，通过第一调节杆的转动，可以同步带动竖向调节板向前侧或后侧移动，竖向调节板在移动时，因其中部开设有第一移动槽，同时连杆的中部位于第一移动槽的内侧，从而可以带动连杆向前后侧进行移动，可以对连杆底部的测绘设备进行前后调节。