本实用新型公布了一种用于地貌测绘的三维设备装置，其包括，移动小车、红外成像传感器、移动机构，所述的移动小车的底部匹配设置有轮子，所述的移动机构安装于移动小车上，所述的红外成像传感器安装于移动机构上，所述的移动小车的壁部开设有避让槽，所述的移动机构包括安装架、电机一、丝杆、导向杆一，所述的电机一安装于移动小车内，所述的电机一的输出轴呈水平布置，所述的丝杆的一端与电机一的输出轴固定连接、另一端与移动小车的壁部活动连接，所述的导向杆一平行设置于丝杆的一侧，所述的安装架滑动套接于导向杆一上并且与丝杆螺纹连接，所述的安装架能够穿过移动小车壁部的避让槽伸出至移动小车外，所述的移动小车的壁部设置有显示器。