本发明涉及一种小型独立式冲压送料机械手，它包括机身、升降电机、平移电机、升降座、水平送料架、前送料手臂、后送料手臂以及中转定位组件，本发明的中转定位组件，可以对不同长度的工件进行定位，以调节定位工件的中心位置，保证后送料手臂抓取的都是工件的中心位置，放入至模具的位置准确，确保模具冲压精准，因此本发明的兼容性好、灵活性好、对模具的要求低、能适配生产不同长度的工件。而且前送料手臂和后送料手臂之间的距离大于小型独立式冲压送料机械手与冲压模具之间的距离，确保中转定位组件能输送不同长度的工件进入冲压模具内，适配不同的冲压模具，从而使得本发明能冲压不同长度的工件。