一种独立式机械手双行程抓料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种独立式机械手双行程抓料机械手，包括底座，所述底座顶部的中心设置有垂直抬升装置，所述垂直抬升装置的前端的中心安装有横向移动导轨，所述横向移动导轨的顶部滑动连接有传动装置，所述横向移动导轨的中心设置有传动链条，所述传动装置前端的两侧分别转动连接有第一夹臂和第二夹臂，所述传动装置的中心分别设置有第一伺服气缸和第二伺服气缸，所述第一伺服气缸和第二伺服气缸前端的中心均设置有活塞杆。本实用新型中，该独立式机械手双行程抓料机械手不仅设计有机械手夹取机构，还设计有横向和垂直双行程移动机构，既可以完成工件的夹取，同时也可以将其快速移动至指定位置，工作效率大大提高，值得大力推广。
基本信息
专利标题 ：
一种独立式机械手双行程抓料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020156103.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-08
授权号 ：
CN211540447U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
张文娅
申请人 ：
张文娅
申请人地址 ：
山东省济宁市任城区浣笔泉路11号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020156103.8
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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