一种独立式机械手双行程抓料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种独立式机械手双行程抓料机械手,包括底座,所述底座顶部的中心设置有垂直抬升装置,所述垂直抬升装置的前端的中心安装有横向移动导轨,所述横向移动导轨的顶部滑动连接有传动装置,所述横向移动导轨的中心设置有传动链条,所述传动装置前端的两侧分别转动连接有第一夹臂和第二夹臂,所述传动装置的中心分别设置有第一伺服气缸和第二伺服气缸,所述第一伺服气缸和第二伺服气缸前端的中心均设置有活塞杆。本实用新型中,该独立式机械手双行程抓料机械手不仅设计有机械手夹取机构,还设计有横向和垂直双行程移动机构,既可以完成工件的夹取,同时也可以将其快速移动至指定位置,工作效率大大提高,值得大力推广。
基本信息
专利标题 :
一种独立式机械手双行程抓料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020156103.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-08
授权号 :
CN211540447U
授权日 :
2020-09-22
发明人 :
张文娅
申请人 :
张文娅
申请人地址 :
山东省济宁市任城区浣笔泉路11号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020156103.8
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-09-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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