本实用新型公开了一种用于管道研发生产的壁厚测量装置，包括测量固定基座、升降调节平台、直臂调节外架和测量外架，本实用新型通过设置的电机二，通过在电机二的作用下，能够使直臂调节外架内侧的直臂调节丝杠转动，由于直臂调节丝杠两端表面设置有反向螺纹，因此直臂调节丝杠外表面两侧的直臂调节滑块能够分别在直臂调节螺环一、直臂调节螺环二的作用下以相对方向移动，以此方式能够使两组直臂调节滑块外侧两端的测量外架相互靠近，从而使两组测量外架内侧的测量顶针分别卡住管道内壁的上下两侧，实现对测量机构位置的自动调节，一方面增加了测量结果的准确性，另一方面加快了管道内壁测量效率。