本实用新型公开了一种用于悬挂式列车的驱动与导向系统，电机次级点阵包括对应钢箱梁横截面的横向齿槽阵列和对应列车走行方向的纵向齿槽阵列；电机初级单元的第一和第二电磁铁组，均由四个齿槽型极板结构的电磁铁编组构成；电磁铁纵向设置两个极板和一个绕线槽，极板的宽度与绕线槽的宽度相等，且极板的宽度与次级点阵的纵向齿槽阵列的齿、槽宽度相等；线包绕制在绕线槽；两个极板的横向，设置与次级点阵的横向齿槽阵列相对应的横向齿、槽；第一和第二电磁铁组的四个电磁铁编组后，依次纵向固定在车架的纵向前、后半部。本实用新型的有益效果在于，非接触式传动，结构简单，电机绕制方便，一个电机就能实现驱动、减重和导向三个力。