本实用新型公开了一种直线驱动及电磁导向的悬挂式列车，轨道箱梁顶板的下方设置有反应板，还包括套装在轨道箱梁内部的第一车架、第二车架；第一车架的上方设置有前部、后部直线电机，左侧、右侧分别设置有前部、后部导向电磁铁和导向传感器，还设置有导向轮组；第一车架的下方还设置有轮轴，轮轴的两端分别套装车辆支撑轮，车辆支撑轮放置在轨道箱梁下板走行面；第二车架与第一车架结构相同；第一车架的下方还通过前吊臂连接到车体前部，第二车架的下方还通过后吊臂连接到车体后部。本实用新型的结构，有利于缓解现有悬挂式单轨列车导向轮的磨耗，增加车辆的抗侧向能力，简化车辆结构和降低运营维护的成本。