本实用新型公开了一种摇臂式钻床的多自由度定位夹具，涉及摇臂室钻床定位夹具技术领域，包括底座，所述底座上表面一侧固定连接有摇臂式钻床本体，所述底座上表面边缘采用固定螺栓固定连接有固定板，所述固定板上表面固定焊接有定位筒，所述定位筒外壁圆形阵列有夹块，所述夹块一端伸入定位筒内壁且开设有弧形缺口，所述定位筒上表面圆形阵列有限位柱。本实用新型设置有定位筒以及液压缸，液压缸缩回时会通过公共环下压，公共环迅速会通过连接折杆与驱动机构迅速带动三组设置的夹块对放入定位筒的工件进行夹持，相较于螺杆锁紧式夹具，夹紧速度较快，且具有一定的定位精度，适用于摇臂式钻床对大批量的工件进行批量加工。