本实用新型涉及座椅技术领域，具体提供一种座椅头枕装置及包括该座椅头枕装置的车辆。为解决现有座椅头枕装置四向调节复杂而给乘员使用造成不便的问题，本实用新型的座椅头枕装置包括枕部、骨架本体、上下锁止机构、前后锁止机构、沿上下方向固定设置的第一导向杆和沿前后方向设置的第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆分别穿过骨架本体，骨架本体能够沿第一导向杆上下滑动，第二导向杆能够在骨架本体上前后滑动，枕部固定设置在第二导向杆上；第一导向杆设置有与上下锁止机构配合的结构，第二导向杆设置有与前后锁止机构配合的结构；上下锁止机构和前后锁止机构设置成能够在骨架本体上左右滑动时锁定或解锁，进而调整枕部的位置。