本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种工件在两工位间转移用装置。一种工件在两工位间转移用装置，其特征在于包括固定架、第一导轨组件、第二导轨组件、吊持件，所述第一导轨组件包括第一滑块，所述第二导轨组件包括第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的运动轨迹垂直设置，所述固定架上转动固定有一转轴，所述第一滑块、第二滑块和吊持件三者联动，所述固定架与第一摆杆的一端和第二摆杆的一端转动固定，所述第一摆杆另一端与第一滑块转动固定，所述第二摆杆另一端与第二滑块转动固定，所述转轴转动并使第一摆杆和第二摆杆交替间歇式摆动，并实现吊持件的升降和平移。本实用新型具有能使工件的送料更快，并提高生产效率的优点。