本实用新型提供了一种工件转移装置，涉及自动化设备技术领域。其中，这种工件转移装置包含底座、第一转移座、第一驱动组件、第二转移座、第二驱动组件和多组夹持组件。通过第一驱动组件驱动第一转移座在第一方向上移动，通过第二驱动组件驱动第二转移座在第二方向上移动，第一方向和第二方向之间不平行，使得多组夹持组件能够在一个平面上移动，从而占用较小的空间，具有很好的实际意义。夹持组件包括配置于第二转移座的夹持驱动件，以及配置于夹持驱动件的输出端且向下延伸的夹持件。夹持组件的数量为偶数，两组夹持组件为一对。每对夹持组件之间的夹持驱动件能够驱动夹持件相互靠近或远离，以夹持或释放工件。