本实用新型公开一种ICU患者床上用复合肢体功能锻炼器，包括主支架、主连接块、锻练组件与加练机构，加练机构包括滑槽与外开槽，所述滑槽开设于主支架内部，所述外开槽开设于主支架外侧，所述滑槽与外开槽为连通状态；滑动杆，所述滑动杆滑动连接于滑槽内侧；连接绳，所述连接绳缠绕于滑动杆外侧，且所述连接绳与滑动杆的连接处设置有扭力簧；固定块，所述固定块活动连接于连接绳底端；吊环，所述吊环固定连接于固定块底端表面；设置的加练机构，能让患者在锻炼到腿部肌肉的同时，适当锻炼手部肌肉，从而增强患者的锻炼强度，且可以根据具体患者的身体情况与复建计划来自由拆卸吊环，让本装置灵活度更高。